在“十五五”规划引领下，具身智能成为新质生产力的重要组成部分，而人工智能大模型则为其注入核心动力。近日，中国工程院院士、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任王耀南在《科技导报》刊发文章，探讨大模型如何成为机器人的“终极操控中枢”。

王耀南指出，具身智能无人系统涵盖无人机、移动机器人等多种形态，广泛应用于军事、民用等领域。大模型凭借强大的学习和泛化能力，能处理多模态数据，提升系统感知、决策与控制水平，推动具身智能进入新时代。

他将大模型分为三类：通用基础大模型作为“底层引擎”，承担“大脑中枢”职能；多模态大模型作为“融合桥梁”，打破异构数据语义隔阂；具身智能大模型作为“专用大脑”，实现“感知即决策、决策即控制”。同时，大模型在环境感知、决策规划等方面作用显著，但也面临数据安全、可解释性等挑战。

展望未来，王耀南表示，大模型将持续推动具身智能发展，通过强化泛化能力、构建新型控制框架等，拓展其在低空经济、智能制造等重大场景的应用潜力。

来源：中国科协之声微信公众号